Терминът вагинален sex

Терминът вагинален sex, и по-рядко вагинален полов акт, може да се отнася и за всяка вагинална сексуална активност, особено ако е с проникване, включително сексуална активност между лесбийски двойки. Съвъкупление, от друга страна, най-често означава процеса на чифтосване на животни. То обикновено се определя като сексуално репродуктивен  акт на прехвърляне на сперма от мъжки към женски екземпляр или сексуално размножаване между един мъж и една жена, но може да се обозначи всяка сексуална активност между противоположния пол или еднополови секс двойки.Въпреки че преобладаващите термини  за полов акт и пол означават пенис-вагинален полов акт, секс и фразата „секс“ може да означава всяко проникване или не-проникваща сексуална активност между двама или повече души.  Световната здравна организация посочва, че неанглоговорящите езици и култури „използват различни термини за сексуална активност, с малко по-различни значения“. Различни вулгарни или жаргонни думи и евфемизми се използват също за описване на полов акт или друга сексуална активност, като терминът „чукам“  или израза „спят заедно“. Проникването във влагалището с еректиралия пенис е известно като вкарване, или от латинското наименование immissio на пениса (на латински „поставяне на пениса „). Вагинален, анален и орален секс са сексуално поведение, което най-често се признава  като полов акт. Докато не-проникващите и не-пенис-вагинални сексуални действия може да се считат за сексуално общуване, те биха могли алтернативно да се разглеждат като средство за поддържане на „техническа девственост“ или с надпис „сексуална стимулация“, независимо от каквито и да било проникващи аспекти; това е по-често се отнася за оралния секс, отколкото за анален sex.